| 000 -GUIDE |
|---|
| Champ de contrôle de longueur fixe |
02656nam a22002777a 4500 |
| 003 - IDENTITÉ DU NUMÉRO DE CONTRÔLE |
|---|
| Champ de contrôle |
BI-BuBU |
| 005 - DATE/HEURE DE LA DERNIÈRE TRANSACTION |
|---|
| Champ de contrôle |
20190709151320.0 |
| 008 - ÉLÉMENTS DE LONGUEUR FIXE - RENSEIGNEMENTS GÉNÉRAUX |
|---|
| Champ de contrôle de longueur fixe |
190605b2017 bd fr|||| 000 0 fre d |
| 037 ## - SOURCE D'ACQUISITION |
|---|
| Source d'acquisition et du numéro d'inventaire |
don de l'auteur |
| 039 ## - NIVEAU DE CONTRÔLE BIBLIOGRAPHIQUE ET HISTORIQUE D'ENCODAGE [OBSOLETE] |
|---|
| Date creation |
20190605144523.0 |
| Nom catalographe |
Cyrille Nshimirimana |
| 040 ## - SOURCE DU CATALOGAGE |
|---|
| Organisme qui a effectué le catalogage original |
BI-BuBU |
| Code de la langue utilisée dans le catalogage |
fre |
| Organisme qui a effectué la transcription |
BI-BuBU |
| Organisme qui a effectué la modification |
BI-BuBU |
| 041 0# - CODE DE LANGUE |
|---|
| Code de langue du texte/de la piste sonore ou du titre distinct |
fre |
| 080 ## - INDICE DE LA CLASSIFICATION DÉCIMALE UNIVERSELLE (CDU) |
|---|
| Indice de la Classification décimale universelle |
516. |
| 100 1# - VEDETTE PRINCIPALE - NOM DE PERSONNE |
|---|
| Code de relation |
aut. |
| Nom de personne |
Niyonkuru, Innocent |
| 245 10 - MENTION DU TITRE |
|---|
| Titre |
Systèmes de coordonnées homogènes |
| Reste du titre |
un élement clé de modelisation des robots |
| Mention de responsabilité, etc. |
par Innocent Niyonkuru, Chrismas Niyonsaba ; Gloriose Nizigama, directeur |
| 260 ## - PUBLICATION, DIFFUSION, ETC. (ADRESSE BIBLIOGRAPHIQUE) |
|---|
| Lieu de publication, diffusion, etc. |
Bujumbura |
| Nom de l'éditeur, diffuseur, etc. |
Université du Burundi, Institut de Pédagogie Appliquée, Departement de Mathematiques |
| Date of publication, distribution, etc |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPTION MATÉRIELLE |
|---|
| Collation |
VI−53 f. |
| Dimensions |
30 cm. |
| 500 ## - NOTE GÉNÉRALE |
|---|
| Documents précisés |
Mémoire présenté et défendu publiquement en vue de l'obtention du grade de Licencié en Pédagogie Appliquée, agrégé de l'enseignement secondaire en Mathématiques. |
| 520 ## - RÉSUMÉ, ETC. |
|---|
| Résumé, etc. |
RESUME,<br/><br/>Les mathématiques ont un rôle important dans la modélisation des systèmes complexes.<br/>C'est le cas,par exemple,des coordonnées homogènes qui interviennent beaucoup dans la modélisation des robots.Le modèle de Denavit-Hartenberg est la plus utilisée.En effet,elle permet de trouver exactement la situation désirée de l'organe terminal d'un robot.Cette modélisation permet de bien présenter un robot dans son environnement en programmant ses trajectoires et en planifiant ses mouvements selon le travail à faire.Le robot aura donc à effectuer des translation en déplaçant son organe terminal dans certaines directions mais aussi des rotations autour de ses axes.<br/>Ces transformations sont homogènes,entrainent un changement d'un système d'axes et s'expriment sous forme matricielle.<br/>Les robots rendent donc le travail des industries facile et rentable grâce à leur système mathématique bien conçu.Ils interviennent aussi dans d'autres domaines de la vie où ils exécutent des taches pénibles et dangereuses pour homme.<br/>Notre travail est subdivisé en trois chapitres:<br/>.Le premier chapitre s'occupe essentiellement des notions de base sur les systèmes de coordonnées.<br/>.Le deuxième chapitre est consacré à des notions liées aux matrices de transformations homogènes.<br/>.Le troisième chapitre s'intéresse à la modélisation géométrique des robots. |
| 650 #7 - VEDETTE-MATIÈRE - NOM COMMUN |
|---|
| Source du terme |
BI-BuBU |
| Vedette de sujet ou vedette comportant un nom géographique |
Robot |
| Subdivision générale |
Modélisation |
| -- |
Coordonnées Homogènes (Mathématiques) |
| 655 #7 - TERME D'INDEXATION - GENRE OU FORME |
|---|
| Source du terme |
BI-BuBU |
| Données ou terme dominant sur le genre ou la forme |
Mémoire |
| 700 1# - VEDETTE SECONDAIRE - NOM DE PERSONNE |
|---|
| Code de relation |
aut. |
| Nom d'auteur |
Niyonsaba, Chrismas |
| 700 1# - VEDETTE SECONDAIRE - NOM DE PERSONNE |
|---|
| Code de relation |
dir. |
| Nom d'auteur |
Nizigama, Gloriose |
| 710 1# - VEDETTE SECONDAIRE - NOM DE COLLECTIVITÉ |
|---|
| Code de relation |
aut. |
| Nom de la collectivité ou nom de lieu comme élément de classement |
Université du Burundi, |
| Collectivité subordonnée |
Institut de Pédagogie Appliquée, Departement de Mathématiques |
| 942 ## - ÉLÉMENTS D'ENTRÉE ADDITIONNELLE (KOHA) |
|---|
| Source de la classification ou du système de rangement |
|
| Type d item koha |
Memoire |